A empresa autônoma de veículos de entrega Avride tem um design novo – e cérebros de IA da NVIDIA. Os engenheiros da empresa têm trocado a antiga configuração de seis rodas para um chassi de quatro rodas mais eficiente. Ele pode fazer curvas de 180 graus quase instantaneamente, estacionar sem esforço em inclinações e mover-se mais rápido sem comprometer a segurança.
Avride trabalha em robôs de entrega autônomos desde 2019. Tudo começou como parte da ala de direção autônoma da empresa de tecnologia russa Yandex. Mas a empresa cindida alienou seus ativos russos depois que Vladimir Putin ordenou a invasão da Ucrânia em 2022 e rebatizou como Avride. Agora é propriedade do Nebius Group (anteriormente Yandex NV), com sede na Holanda, sediado em Austin, TX e fazendo acordos com empresas como Uber.
O mais recente robô de entrega da empresa abala uma das poucas constantes das iterações anteriores: todos tinham seis rodas. O novo buggy robótico de quatro rodas usa um “design de chassi inovador” que elimina alguns dos pontos difíceis das gerações anteriores. Isso incluía atrito adicional e desgaste dos pneus causado pela frenagem excessiva necessária nas curvas, menor manobrabilidade e execução de trajetória menos precisa. Avride diz que o novo modelo melhora drasticamente em todos esses aspectos.
As rodas do novo veículo são montadas em braços móveis presos a um eixo giratório. Nas curvas, cada roda desliza ao longo de uma trajetória circular estabilizada pelo braço central. “Este design permite que as rodas girem tanto para dentro quanto para fora, reduzindo o atrito durante as curvas”, escreveu a empresa em seu blog de anúncio.
Central para o novo design é abandonar os tradicionais eixos dianteiro e traseiro para pares de rodas conectados mecanicamente em cada lado. Avride diz que isso permite o ajuste simultâneo do ângulo de giro, levando a posicionamentos e manobras mais precisos.
Entre os resultados da nova abordagem estão giros quase instantâneos de 180 graus. Avride diz que isso ajuda especialmente ao navegar em calçadas estreitas, onde ajustes repentinos podem ser necessários. Estacionar em declives também é mais eficiente em termos energéticos: agora ele coloca as rodas em um padrão cruzado para estacionar no lugar sem cair. Os controles mais rígidos também permitiram que a empresa aumentasse sua velocidade máxima. “Isso significa entregas mais rápidas para nossos clientes”, escreveu a empresa. (E, presumivelmente, mais lucro.)
A nova geração de bots de entrega não apenas ganhou um novo corpo, mas também ficou mais inteligente. Alimentados pela plataforma NVIDIA Jetson Orin, essencialmente um “cérebro de IA para robôs”, os veículos agora podem explorar redes neurais tão poderosas quanto as dos carros autônomos de tamanho normal. Isso permite que eles processem “grandes quantidades” de dados de sensores, como entradas lidar e imagens de câmeras, em tempo real.
Por fim, não seria um carrinho de entrega sem compartimento de carga – e isso também recebeu um upgrade. O novo modelo possui uma seção de armazenamento totalmente removível, permitindo trocas modulares para diferentes finalidades. Avride diz que seu compartimento de carga padrão é grande o suficiente para acomodar várias pizzas e bebidas grandes ou várias sacolas de supermercado. Também adiciona uma tampa deslizante que dá acesso apenas à seção correta, ajudando a evitar a entrega de pedidos aos clientes errados.
Os nerds de engenharia e design podem ler muito mais detalhes sobre os novos robôs em Postagem média de Avride.